步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。 可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

那么伺服電機與步進電機相比，有什么優勢？

與步進電機相比，伺服電機有以下幾點優勢：
　　　1.實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；
　　　2.高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
　　　3.抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
　　　4.低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；
　　　5.電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；
　　　6.發熱和噪音明顯降低。
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